生物医学工程系举办“生工先锋·博士学术沙龙”活动

2026年4月29日上午10:10—11:30，生物医学工程系于北区生工楼实验室举办“生工先锋·博士学术沙龙”活动。本次沙龙由常丽娜博士担任主讲，系内教师及学生代表到场聆听并参与交流。

常老师以“网络化控制系统与多智能体系统的无模型自适应滑模控制研究”为题，围绕当前系统科学领域的前沿方向展开报告。她指出，随着社会向网络化、数据化与智能化发展，传统点对点控制系统在应对复杂互联现象时逐渐显现局限性，而具有高可靠性、低成本、易于维护等优势的网络化系统应运而生，并在智能交通、机器人协同、无人机、智能电网等领域得到广泛应用。然而，网络化系统对通信网络的依赖也带来了数据丢包、信道衰减、网络攻击、随机误码等挑战。针对上述问题，常博士介绍了以非仿射非线性离散/连续时间网络化控制系统和多智能体系统为研究对象，从“被动补偿”和“主动防御”两个角度出发，提出的无模型自适应滑模控制方法。报告内容深入浅出，既有理论深度，又结合工程实际，引起在场师生的浓厚兴趣。

在交流讨论环节，与会教师围绕控制算法的鲁棒性、网络攻击建模方式及如何在医工交叉背景下开展相关应用等问题与常博士进行了深入探讨。现场气氛活跃，学术讨论持续延伸至沙龙结束后，多位教师仍在课下继续交流合作意向。

本次学术沙龙为我系师生提供了近距离接触控制学科前沿的平台，促进了不同研究方向之间的交叉融合。今后，生物医学工程系将继续依托“生工先锋·博士学术沙龙”系列学术活动，不断推动科研创新与人才培养协同发展。